| Цоурсе Титле | Хуманоид Роботицс | ||||||||||||||
| Фацултy
|
Сцхоол оф Цомпутинг | ||||||||||||||
| Студy Программе
|
Цомпутер Енгинееринг – доцторал студиес | ||||||||||||||
| Профессор | Милош Јовановић | Цонтацт (е-маил аддресс) | мјовановиц@раф.рс | ||||||||||||
| Цоде | 14.9155
|
Цоурсе левел | Доцторал | ЕЦТС цредитс | 15 | ||||||||||
|
Десцриптион (маx. 100 wордс) |
Струцтуре оф а бипедал хуманоид робот. Дирецт анд инверсе кинематицс проблем. Зеро момент поинт анд дyнамицс оф роботс. Бипедал гаит. Цонтрол оф мовемент ин тхрее дименсионс. Паттернс оф мовемент басед он тхе зеро момент поинт. Принциплес оф стабилизинг цонтрол. Стабилизинг цонтрол оф тхе Хонда робот. Роботс wитх пассиве дyнамиц wалкинг. Алгоритхм оф мовемент фор тхе wхоле бодy. Геттинг уп. Алгоритхмс анд парадигмс оф цогнитиве хуманоид роботс. | ||||||||||||||
|
Леарнинг оутцомес (маx. 50 wордс) |
Принциплес оф кинематицс, дyнамицс, баланце, стабилизатион анд отхер ацтивитиес оф хуманоид роботс. | ||||||||||||||
| Семестер
|
3 | Маxимум нумбер оф виситинг студентс | 3 | ||||||||||||
| Лангуаге | Сербиан, Енглисх | Аваилабле фор интернатионал студентс (YЕС ор НО) | YЕС | ||||||||||||
Абоут тхе Аутхор:
Леаве А Цоммент
Yоу муст бе логгед ин то пост а цоммент.