Цоурсе Титле | Цонтрол Сyстемс
|
||||||||||||||
Фацултy
|
Сцхоол оф Цомпутинг | ||||||||||||||
Студy Программе
|
Цомпутер Енгинееринг | ||||||||||||||
Профессор | Маја Лутовац-Бандука | Цонтацт (е-маил аддресс) | млутовац@раф.рс | ||||||||||||
Цоде | 14.4079
|
Цоурсе левел | Ундерградуате | ЕЦТС цредитс | 6 | ||||||||||
Десцриптион (маx. 100 wордс) |
Басиц цонцептс анд принциплес оф аутоматиц цонтрол сyстемс. Тхе матхематицал десцриптион оф цонтинуоус линеар анд нонлинеар сyстемс. Тхе трансфер фунцтион. Алгебра оф трансфер фунцтионс. Сигнал флоw грапх. Ассессмент оф тхе qуалитy оф манагемент ин статионарy анд транситион моде. Аналyсис оф тхе стабилитy оф тхе сyстем бy аналyтицал метходс. Роот лоцус. Аналyсис анд сyнтхесис оф сyстемс ин тхе фреqуенцy домаин: Нyqуист стабилитy цритерион, еxцесс стабилитy, Боде метход. Тхе цонцепт оф тхе стате спаце оф тхе сyстем. Селецтинг анд сеттинг тхе параметерс оф индустриал цонтроллерс: ПИД регуlatор. Елементс оф дигитал цонтрол сyстемс. Тхе процессес оф селецтион анд делаy. Дирецт дигитал цонтрол. Тхе цонцепт оф тхе стате оф дигитал сyстемс. Дисцрете трансфер фунцтион. Аналyсис оф дигитал сyстемс. Стабилитy оф а дигитал сyстем. Десигн оф дигитал цонтрол сyстемс: цонтроллерс, ПИД цонтроллерс, серво регуlatорс, ресеттинг тхе сyстем дyнамицс, регуlatорс ин тхе стате спаце. Имплементатион оф дигитал цонтрол алгоритхмс. | ||||||||||||||
Леарнинг оутцомес (маx. 50 wордс) |
Леарнинг оутцомес аре басиц дефинитионс анд тхеорy фром цонтрол сyстемс wхицх цан бе апплиед ин фуртхер студyинг. | ||||||||||||||
Семестер
|
6 | Маxимум нумбер оф виситинг студентс | 10 | ||||||||||||
Лангуаге | Сербиан, Енглисх | Аваилабле фор интернатионал студентс (YЕС ор НО) | YЕС |
Леаве А Цоммент
Yоу муст бе логгед ин то пост а цоммент.